歐美原產(chǎn)地特惠系列UNIVER AG-3233

產(chǎn)品型號(hào)： Maier 3516166

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列UNIVER AG-3233
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列UNIVER AG-3233

歐美原產(chǎn)地特惠系列UNIVER AG-3233

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶(hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

UNIVER AG-3233

EUROTHERM ITOOLS-NONE/3500IR IR CABLE

Inertec Loettechnik -fluxer 09 y-axis） ø16 pitch 20mm 503827

Vaisala HMT3303E0A011BCAG100A0AAABAA1

RITTAL SV 9340.120

SCANCON SAG-P1A1G-0013-C100-CRW（8192）

Mac 250B-121JJ+59B-25-121JJ

Lapp 2170894

Bee DAE 63.1 562651

KROMA PA2-BSPP

Hoffmann 203054 10

Duplomatic DS5-S3/12N-D24K1

ABUS AN301343

JUMO 703043/181/-100-25/000, tn:00481726

SOUTHCO 97-57-105-24

J.schneiderr AKKUTEC 2403-0 DC/DC 624593/006

alkitronic EF CIP80

DANLY HX-4

METAFRAM BP25-12/15X16

SIEMENS 6SL3210-1PE31-8UL0

Norgren 2432580.1480.02400

Bonfiglioli 2VF 30 P1 P63 B14

Maier 3516166

FIPA GR04.100-1P

OMRON TL-N12MD1 12-24V DC 2 line

Rauh 202123-10-13

R+L RV200/110/031;Nr:PT2000061

KEB 11.03.300-0241 24VDC 68W

Pister O93. 08DD-A-N Gl/4(093-0O8-O55)

RENNER NR:2017050023

Legris 6105 04 52

Maximator 65V6H072 450MPA

Westlock WESTLOCK VA-110503UK

Stoeber MV0000047641 ED402USAGR40140

heidenhain LC193F/50NM 240MM ID：557676-02

Busch G-4 0562132184 KF *0291172

Ismet Typ:MTDN 1300 SEC 11V

asco 18990001

SICK PBT-CB025SN1SS0AMA0Z

STOCKO RSB8178.258

indunorm ST-FFN06BSP10M

reiff 1189090; 411700

SIEMENS MPS022

Schill 68100303000

MIT EDB11-04DV/2 24VDC NC0-40BAR

KUEBLER B16.10 AC220V

ROSS RESK 4018.3 D5500A6901

Maier DP 10 R 51

eckerle EIPC3-050RA23-10

Robatech 133891 D=0.5MM

SICK ME12-04BNSZW2K

Rexroth 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V R900976119

Staubli HPX 08.1103 JV

VAC VAC T60006-L2063-W517

OMRON G2R-1-SND(S);OMRON24V DC;2398W1;10A 250VAC;10A 30V

L+B UXE-26702-031

HBM 1-C2/20T

Icotek KT10

Robert Birkenbeul 5AP71M-4

SICK WT280-P430

BIRAL PUMPE NR. 2210430150

hydac WSM06020Y-01M-C-N-0 3048531

AZ 5213CCC

Rexroth HM20-11/400-C-K35,out：4-20mA ,0-400bar

ZOLLER V30AE000009

JUMO 1xPT100

VIEGA VIEGA D54-90°

Kelviplast EHK9KW 230/400v ET:63 Eltra 42201004

parker VEN.DIN-CE-032-C01-N00N

SICK LL3-TR01

ENERPAC AHB-46

RGS E2318CDSOBA ：3-port /2 position solenoid valve, Sprin g return, gas port size:G1/4" EXDIIC IP66 3W 40℃~-60℃ EP000/D/TB BASEEFA06ATEX0123 II 2 G D 24VDC

heidenhain ERN1331.061-1024 Id.Nr.538727-05

baumer EIL580P-TTB4.5BF.1024.B

ASA-RT ADS-R8/PN

SIEMENS 7MF4433-1DA02-2AB6-ZA01

BAUER ZKK 025 A4 HA NO.F381214-2

binks 107755-D-D

PSG D-68309 Mannheim ANr.096144-025055 21022313-4.0 SNr.1433208662 HW000002 SW885013

Franke LVA0300 ROLLER BEARING / SPHERE-BALL / * DA=360MM /KK=300MM DI=240MM / H*

FEINMETALLI F11121S053N085

magswitch PSK, PLAY30x7, STANDARD POLE SHOES 8800739

Staubli RMI09.6161

SEEMATZ Z-15GW22-B

Staubli SBA08.1103/PA/JV

D+P S336064

P+F KFD2-SR2-EX2.W

AUTOMATION DIRECT Fuse 5 Amp；GMA 1.5 R

rollex 260-80X2 STI A20 IGM 12X24, RL=1010, EL=1099

item 7.0.000.26

Ringler 9.981-684.0 2350116

Puls ML70.100 AC100-120/220-240V 1.6/0.8A 50-60HZ

artec PDM032.050.GS.M

E-T-A 106-P30 0.5A

heidenhain 557680-05

SICK C20E-030303D51 1085111

Elaflex ERV-GR150.16 VSD

Dopag 419.01.00 0.15016

PULSOTRONIC 9962-1500

Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,C10A

CAMLOC 1/4 TURN STUD ASSEMBLY  PART NUMBER:991S01-29-1BP

Dynapar H2200501002C3

Murrelektronik AG MUR.55345

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0

AFAG Center sleeve D12 h6x4,8 M8（50187424）

OAS AG SWT 070417

UNIVER K200-40-50-M

Myonic 1511419

novaswiss 1/4 NV1-20-6M-4

FERRAZ ATDR2-1/2 J212689 21/2A

hydac PN500baY KHB-G1/4-11/2 3115286-136108

OMAL VNC10004

SED 402.25.7.45.18.4HS.10

Herion 0617453H 205VDC 100%ED IP65

heidenhain 336963-51

kendrion No.OAC003.564020 OAC003036

Schenck DISOMAT PARVUS VEG 21100 , 250 VAC P/N: V090000.B01

JEONFF FMA-2H-B/230 Displacement: 230L/m; Pressure: 260bar; Medium: Hydraulic oil

ABB TB557J1DB1T09

Nordson MODEL：NC1/PN：1101138/ SN：AA11J00040/24VD Cr

ARCOTRONICS C87 BAF2 MKP 1.5uF

Rose+Krieger GF 30

LINMOT PS01-23x160H-HP-R SN: 1254.6GV.046 PN: 0150-1254

Vahle U10/25C-6000VP-A 0143196/01 6M

KEYENCE MANUFACTURER TYPE FS-V31P PROPERTY 3-WIRE VOLTAGE (V) 24VDC

krom schroder PFU760LTK1 88650015

JAURE MT-174

Hoffmann 360465 125

Moeller EASY 620-DC-TE

binks 162703

SEMIKRON SKM 400 GB128D

Schneider XC1AC118

Staubli RPE09-N00625915-N00117415

HOLEX 081533 160

Hydropa DS 117/B 24VDC

Mobrey S01DB/F68/1

STOCKO EH-678.100-G

Leybold PLATE LEYBOLD ES20010652

schmalz PFG3.5.SI-AS-55

Bender IRDH275-475

cobo 32003426

Promat 4000827053

DEVA ∮115x100X280

PEAK IPEH-002021

Graff 1.8.W.18.VK17.44.2000.A PT100, Ø8MM, 2000MM, PTFE.400 -GRÄFF

Walther HP-010-2-S1624-12-2-RV;32524

ZEISS 626100-9322-000

HYDRAFORCE SF20-22M-P

G-BEE 87E-DN15-PN40

KTR M65-35-45-SONDER

Bedia Bedia 320414

KROMSCHROEDER VAN 40/32 R02NK31 85211060

Rexroth FWA-PPCPR*-SY*-11V21-D0-XXXXX

Maier DP40R53-800

INDRAMAT MKD071B-061-KP1-KN

dewit 4888SST （Parameter requirements: single channel Record range: 5000 psi Recording period (time): 60 mins）

AIRTEC KN05310HN-142

VEAM 27977-16T50

Moeller NZM4-80

NORTEK ACI-61401L

keystone DN80 PN10+PRA014S+LP

GANTREX B10/BN

Murrplastik EWX-PAE-56 length:3500mm

BRUSH Switchgear DC20534

Hunger Ref.*37738

AGATHON 6560.019.160

klauke EK60UNVCFB

E+H FTI51-A3A2B1J43B3A S-NR:K800A1010F9

leine&linde RSI 593 1024P Id.Nr.507689-02

Sensopart V10-CR-S1-R12

Tognella FT2270/5-12 1" 210BAR

Kniel MADS 15.1,6

JWFROEHLICH Quick interface (female) B-QC4-B-MS, G1/8 external thread

SKF QJ3152N2MA

SIEMENS 8MR2130-0A （Siemens）

west PAM-199-P/V2030,24VDC

ESCHA AL-WAK4.5-2-AL-WAS4.5/S740 8092644

Carryline 441220 Oconomowoc Wheel, OD 44.0mm X ID 12.0mm X WD 20.0mm

INTERNORMEN MK09U-1C90-BV258

FEMA EX-VCM4156

METAL SOV45SOSOO

GE MCRC022ATWJ

ZIEHL FAN-380/400V-1.2A-1 QK10A-2DM.48.FK 112083

PFAFF SHE 20 20049594

sony MSS - 976R -600MM 30-55OY -30 ABL_18217

elero Junior2 230V 230V-1AC 0.9A 150mm 2.5mm/s

GARLOCK PS-SEAL 48x62x8 MEC04-13201

MIAS A10003740

LEONI 1FNE0175

MANN+HUMMEL 5131853041

STOCKO RSB 7984 4.8-1.5

ABB 7962772, 00004991, 0064 4693

Netter NTK 18 AL

FLENDER N-EUPEX 250/ Black/blue stripes; material NBR

pizzato PIZZATO FD 515

SYSTEMAIR K 200 L sileo 230V

KTR ROTEX 24 ST 98SHA 1a-24 1a-24

Bonfiglioli VF44 U 28 P71 B14 V6 BN71B6 230/400 50 IP55 CLF B14 S,MOTOR COD: 830630456

Hoffmann 668000 0

Contelec KL250-5K0/M-SE

binks 191192

HBM K-T40B-002R-MF-S-M-DU2-1-U +Mit 4 Schnittstellensignalleitungen, 15 Meter lang

KUHNKE D53-ROL-N 24V/DC 100%ED RoHs

Hawe BVH 11 LZD 55/70/5

Norgren 8392400.8171.02400

BALLUFF BTL7-E570-M0150-K-SR320~150MM

ABB DE41F

BALLUFF BLE 18MR-BA-1LT-S4-C

VAT 61236-PACC-0001

RITTAL 3238.200 Filter

Spraying ALR ATOM 1/4-J SS

GLOOR PUMPENBAU 2HM5TA-S ：55T6325 （p 0.55KW）

Farnell 59-112(519-327)

Honeywell 8C-TAIMA1

Atlas Copco 1621737890

Vahle SA-KDSZ/140/04PH-88/15-0.5，168073

GLAMA 9155-00-00-1-d -GLAMA

GIUSTINA 495-131-087-00 ；CC-000-36C-106000/003_055

waldmann 112462003-00091960

HEMA 10106582

Schubert System Elektronik GmbH TK91A PB6304254

Saia-Burgess PCD2.C2000

NORBRO 15-RDB40-1SDBE0-D

Haberkorn T14390

OMRON PR12-4DP PNP

Habasit AT10-S-02AA6X25-3520

DATAPAQ PA0054 3M

Wandres 54/50/736

reco RM-BV 4 Micro 0V ATEX

norelem 03182-112

GUTEKUNST B67059

APEM Panel mount High Brightness Green LED indicators 24V - QS101XXHG24

HILCO ht511-00-c

HEISS SZ 250-32/20/100-112.006.X HEISS

Vickers DGMPC-3-BAM-41

CLOOS 033.59.16.00

SBS SB-1440   with 12m

SILVENT 2005

Demag 145576/0003HK21R315M4 IL-TWS 16R HB KV HW

hydac WSE 6C H01-24DG/V PmaxPAB=350bar PmaxT=70bar Unenn=24V DC

Blickle LKX-SP0 100G-1-FI

Bailey & Mackey TYPE83 63MM 1/4" 0-160BAR

Agromatic Art.3661

EAO 84-5141.2B40

Berger Lahr IFE71/2CAN-DS/-QDB54/1-120KPP54

TA HYDRONICS DN80 STAF-PN25

HYDRA-PERM-CO LTD 60830 14.11.11（ZX1161020100052)

BOWMAN FC-120-1426-3

gemmecotti-Z HTA 49 SS NR:931 +6SM2 90L2 *111023 020058

ROTEX 42 GG 98 1 D40*50 1 D40*50

BEVI 2SIEL90S4 1.1KW

Leuze L100-P4C3-M20-SLM24 63000602

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來(lái)模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)。基于四個(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對(duì)安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測(cè)試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開(kāi)始測(cè)試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測(cè)試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶(hù)通力合作，確保項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對(duì)所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來(lái)架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢(shì)便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對(duì)閥門(mén)執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門(mén)傳感器。

　　閥門(mén)，生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門(mén)扮演著*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴(lài)于閥門(mén)的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測(cè)到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無(wú)法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會(huì)影響設(shè)備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門(mén)內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測(cè)閥門(mén)中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識(shí)別多種磨損狀況。對(duì)閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過(guò)智能閥門(mén)傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場(chǎng)總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高，傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對(duì)傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見(jiàn)的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對(duì)并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級(jí)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測(cè)量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢(shì)的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識(shí)的公司才能為客戶(hù)提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。

Ex e防爆等級(jí)的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動(dòng)化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對(duì)傳感器解決方案的需求日益增長(zhǎng)，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶(hù)提供越來(lái)越多的針對(duì)Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿(mǎn)足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿(mǎn)足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿(mǎn)足特定客戶(hù)需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿(mǎn)足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長(zhǎng)途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會(huì)造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì)導(dǎo)致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無(wú)源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運(yùn)輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái)，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非?？臁?rdquo;BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長(zhǎng)直線段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對(duì)行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開(kāi)始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測(cè)和測(cè)量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測(cè)量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測(cè)。

通過(guò)光學(xué)檢測(cè)改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長(zhǎng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì)達(dá)到物理限，因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測(cè)定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測(cè)。”若檢測(cè)到行李箱直立，則會(huì)建議機(jī)場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測(cè)場(chǎng)景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識(shí)別和測(cè)量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評(píng)估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測(cè)定位置。”Baumeister說(shuō)道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢(shì)。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評(píng)估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測(cè)量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱(chēng)，未來(lái)該光電行李檢測(cè)系統(tǒng)將能指示罕見(jiàn)的情形，例如小車(chē)擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò)，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車(chē)輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對(duì)于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來(lái)更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測(cè)量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號(hào)豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來(lái)介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿(mǎn)足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對(duì)手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過(guò)不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫(yī)療類(lèi)應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對(duì)象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿(mǎn)足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開(kāi)，從而切斷了力的反饋，這無(wú)疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對(duì)病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。