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更新時間:2024-05-20
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匯聚德國工業(yè)報價Lovato 11G481 02
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IQ Automation FS170A4GSDDH3 FlatMan 17,0" TFT LCD Monitor m
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KRACHT VC0.025F6RV
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Phoenix 1584347
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HOHNER 70-149 OBC–360 E
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RITTAL 1931200
Fuchs TKF FB06
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HHS 27000023
Walther 710210 Stifteinsatz
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dematek DF 848 140 0101
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SPM S3-005CN Edelstahl Paßplatte, Dicke 0.05 Größe 100 * 100, M27
SIGG 100870 Doppelablaufbecher
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WUERTH 624001000
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Euchner 048411 FS2-1-1DA-H-048411
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Wurth 96727012
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Arobotech GD117464 C
HALDEX SW80-769PE
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DANAHER 1021418428
Tillquist LT10U-110000
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greisinger GDH200-14
tuenkers PKS 16.1 A00 T03 105Grad Auftrag 12078329-1 1109013-0/brc KD.Za.Nr.10926862-02
Eaton 01.E 170.25G.HR.E.P.-
Sommer GP404NC-C
Gemue Typ 615/12/D 1 12 54 1 1/N
Flexicon FPAL42B-25M
KROSCHKE 79439
FLURO-Gelenklager GmbH FCR0160040401 ,Gelenkkopf GIXSW 16 x 1,5
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JUMO 902520/15-361-1003-1/903(outdoor,IP65,-50 ... +90℃)
DICTATOR 612005 200N 10230670D-0901551 B-D-10-23-0670-0/200N-799-1469-GZ08-GZ08/4
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Honsberg FW1-015GP006-959080;-20-+90℃,100VDC/0.5A/10W PN10
Bauser Type: 631.2-007-1-1-001
IP防護(hù)等的別由兩個數(shù)字所組成,第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度,數(shù)字表示其防護(hù)等高。
IP67表示不受灰塵的影響,同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊,得益于全封閉的電子模塊設(shè)計,能夠特別抵御灰塵和濺水,而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小,可以無需控制柜,直接安裝在機器上,相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言,降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護(hù)等,其強的魯棒性和防水防塵性能,是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接,可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中,進(jìn)一步擴展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。
作為來自德國的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機械和設(shè)備自動化,始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵,可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全,包括機器人工作間,鑄造機和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個工作區(qū)域,并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如,它可以區(qū)分人員和物料,因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動,這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy),是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。
“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù),這意味著可以更快地解決問題,并提高機器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活,特別是在檢測到危險時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C/平板電腦,用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止,市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波,在兩個設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下,BLE使用小型無線天線與智能手機或平板電腦進(jìn)行通信,檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米,BLE范圍長可達(dá)5米)
這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時,BLE接口是選擇。
設(shè)置簡單快捷
該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南,簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成,它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強度,還可以顯示每個單獨光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起,則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起,則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中,當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時,它們將顯示為綠色。
該應(yīng)用程序啟動后,將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕,為每個單獨的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù),包括序列號以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名,因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。
設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài),還會提供所連接的電源電壓的信息。
該應(yīng)用程序還會報告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤,一個選項是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞,用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量,他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟(jì)的角度來看,這種創(chuàng)新也很有趣,與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比,BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且,由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作,并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中,以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅信,這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài),使其處于受控狀態(tài),并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時,這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計
風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個交互的流程。
圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少
當(dāng)減少風(fēng)險的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時,就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著社會的發(fā)展,在生產(chǎn)過程中機械設(shè)備無處不在,同時也存在著許多風(fēng)險。操作人員在使用機械的過程中,若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護(hù)要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險
● 機械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計和制造,必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時,考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定,不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。
● 若機械設(shè)備本身的形狀,或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性,則必須采用適合的固定手段,并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險
● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件,必須能承受使用時受到的應(yīng)力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性,必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點,特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說明書中,必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時,必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施,但機械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時,相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù),必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi),以防止出現(xiàn)危險狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道,及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力,且必須牢固固定和/或保護(hù),以保破裂時不會有風(fēng)險。
● 在被加工材料自動進(jìn)給刀具時,為了避免人員面臨風(fēng)險,必須滿足下列條件
- 當(dāng)工件與刀具接觸時,刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時,進(jìn)料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應(yīng)當(dāng)注意,當(dāng)機械突然啟動時,要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內(nèi),可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復(fù)合型機械易造成的危險
若機械能夠完成數(shù)個不同的工序,且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械),那么必須保證每一功能都是獨立的,且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。
必須能單獨啟動和停止沒有被保護(hù)的部件。
06、運動件所造成的危險
必須避免運動件帶來的危險,避免運動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生,必要時需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對于機器安全門的防護(hù),安全門打開時機器必須停止危險運動,安全門打開期間務(wù)必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風(fēng)險高,對控制系統(tǒng)的要求也就高??煽啃院图軜?gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時,控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時,控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很高。
3.安全功能的設(shè)計和技術(shù)實現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開關(guān),如PSENcode,可以串聯(lián)多個安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評估性能等
要想定所實現(xiàn)的性能等,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進(jìn)行性能等的計算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal),很輕松就可以定性能等。
5.驗證
這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r,是機器設(shè)計“放行”的條件。
6.認(rèn)
除了對安全系統(tǒng)設(shè)計純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要標(biāo)準(zhǔn),為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透,我們后期計劃分6個部分(初步擬定,可能會有變動)進(jìn)行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設(shè)計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架,定構(gòu)架類別(Category)
3. 定MTTFd,DC和CCF
4. 驗證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步,生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高,在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時,還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個要求,設(shè)備的設(shè)計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn),其中,承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計問題,就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷,立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降,危及人員的生命安全。
制動裝置不可靠,怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生,當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機床設(shè)備的加工區(qū)域時,其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類,但是污垢或者機械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性,極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,保其保持應(yīng)有的制動功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī),也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。
2012年9月,德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明,建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。
對抗萬有引力,保證下落安全
根據(jù)歐盟機械指令中的一般要求,機床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計安全可靠的機械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險,采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險,同時警告剩余的潛在風(fēng)險,也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險評估。
由于沒有評估垂直軸風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn),一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān),要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求,可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合,可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。
制動功能“始終在線”
安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理,包含了SBC安全制動控制功能,可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能,可以根據(jù)需要進(jìn)行制動力矩的檢測,在制動力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外,安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進(jìn)行監(jiān)控,如果在檢測周期內(nèi),制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩,則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能,輸入制動轉(zhuǎn)矩,這個功能主要是考慮了電動機制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。