好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CAREL MTALIVA000

產(chǎn)品型號(hào)： PROVERTHA P6310G2

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-22

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簡要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CAREL MTALIVA000
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CAREL MTALIVA000

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促CAREL MTALIVA000

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

MAHLE 77687767 852.519.MIC 濾芯 濾芯

ABB 18345-1010551001

KAYABA 差壓閥 DP3K UA

VISHAY NOBEL KOSD-40-100KN S/N.335594 100.1023

EMG 伺服閥 SV 1-10/16/315/6

M+C Item-No.97K0100，ECM-2G，Heat exchanger

ALFA LAVAL DOC60-120H-F 3287119739 SCAMBIATORE A170012-CZ

REXROTH 4WE 6 J62/EG24N9K4  R900561288

BAUMER 編碼器 HOG71DN1024 TTL

STAUBLI RBE11.1153 G1/2F

ZIMMER MBPS3004BS1 1300N

KRACHT KF80RFT serial 703104834

STAUBLI 07.0045 工控備件

FAG 軸承 VCMP209

KISTLER 5867B1001

BENDER MK2430A-12 工控備件

TWK 編碼器 ED-P3L4-01

SOR 壓力開關(guān) 12NN-K614-N4-BIA2.5-45 INWC

TWK RH28/150-AG-KV-KH-RK1

CAREL MTALIVA000

BEDIA 傳感器 PLS-40 422521

FOTRIC 326-L28

AFAG RE-75(50285555)

BOEHMER BΦ-DUN L 025.216

ETA 備件 3130-F150-P7T1-W01Q-16A

PROVERTHA P6310G2

HYDAC SBO 330-0.6E1112A9-330 AK

SMW 備件 084766

SENSOPART 備件 FT20RH-PSM4

NOBA-NORMTEILE ISO 4035 - M12

WOUTER WITZEL EVFS-DN200/PN16   C JE+DR/SR 220+I

QUALITROL AKM2217523-1

FILTROX AG 36.0168.201  FOJ-1800/6600 40KL/h

TURCK 連接器 PKG-3M-3/S90/S618

ROEMHELD 1893-203

HEIDENHAIN 643450-01 備件

BAUER PN4200059 工控備件

GEMU SS600 8M 5A

HYDAC 0110 D 010 BN3HC

HAHN+KOLB 35221010

IFM 流量開關(guān) si5000+e40096

DUNKERMOTOREN 電機(jī) GR53*58(SNR 8843702224+871105000)

ZIMMER 氣動(dòng)二指平行抓手 J1193918AG  GPP5003N

zehnder 備件 ZM 280-S

PAULY 光柵尺 PS20R26/1PG9/P1(/IR)Order No888 PU2010/3E/e2/i/3PG9/24VDC Oder 5E

FLUX NR.55066567

SCHNEIDER LC1接觸器 LC1F800

KTR ROTEX-42 GG-92-1-Φ31.75K-1-Φ48

SSB FSDPR-0820.06286.96

HOMMELWERKE 231289 TS1T KE5/90GD T10 D15/30

SIKO 編碼器 IG06-AXX-127-PP

KNIEL電源單元II-CPM 119 V4  SN:14580086

KNICK P29000 備件

SCHNEIDER 備件 8536SCO3H200S200-22/AC380V

SCHRACK PT370024

MURR 9000-41034-0401000 直流電源分配器 直流電源分配器

HYDAC濾芯FSA-176-1.1/T/12

KNOLL 07-131/27 備件號(hào)117788 1520x4850 工控備件

BUSAK+SHAMBAN GR6500700-C380

SCHUNK 電磁開關(guān) MMS 22-S-M8-PNP-SA  0301442

KISTLER 5039A232 工控備件

BOLLFILTER 壓差開關(guān) TYP:4.36.2

BUSTER 9310-P100 PC software for DigiControl 9310

VEGA 備件 Model code SG51.XXSGBTPV

AVL BW7479(量程：0.03-2Bar)

SCHUNK 備件 PGN-PLUS-380-1

PARKER TE0080CW410AAAB

PHOENIX 接線端子 ST4

AFAG HM 16/40 50287743

HYDAC 1278275 LFNBN/HC100ID10LZ2.0/-A8

BIERI WV700-6-2/2-V0-24-P-AB00

Trego Maskin AB VFP 50  Pressure foots: 23 mm   Valve Keeper Installer:5 mm 備件 備件

bordignon 氣壓彈簧 CSM120-220

ABB 斷路器 EmaxEN2-1250 PR123-LSI

MAHLE 77680499 濾芯 濾芯

ROSSI W63-U-10 BONFIGLIOLI 備件

FLOWSERVE 定位器閥塊 D3XUN-D39PVA-Z5TX

SCHMALZ SAF 40 NBR-60 G1/4-AG 吸盤

JAQUET FTG 1088.00S4EX 轉(zhuǎn)換探頭

ODU 656.163.745.150.033

SCHUNK 0340060 MPG 25-IS

BURKERT 6014CISFPM M5FLNSCH P6BON AC24V 50H2 工控備件

EISELE 42-0202 備件 備件

KNAEBEL A0400-001-H-300

PARKER VS350A06VG15

PROXITRON IKL015.33GH 2319D-15

TR CEW58M-00006，PROFIBUS，DP

SCHMERSAL PROTECT-PSC-POWER 備件

KOBOLD MKW36CF551  BGN-120-4-0.5 工控備件

BINKS 備件 零件號(hào)192597

HUBNER 備件 HOG 10 D 1024 I

BEDIA 水位開關(guān) 320413

HYDROTECHNIK PI 586000 TEST POINT 1/4" 2103-01-18.00

WURTH 兩用扳手 71330109

SEIKA NG3I SENSOR

ROEHM 182118

EISELE 直通接頭 OD16-G1/2 VT2628-0812

GUTEKUNST D-263D-12

WAM MV0800B06144

PMA NVNZ-M323S/P4-L（14-18）

E+L 備件 FX4631

KRK ZT6-0A 250mm

SIMRIT 49050505 備件

BUHLER NT 63-KN-MS-M12 /820

MAHLE HS 050-09.75-X0 PI7943558 濾芯 濾芯

COAX 電磁閥 KB 15 NC  540049   0-50BAR

WOLFTECHNIK WFPPA2000-05-EF

GANTER Nr：DIN 319-KU-25-M6-C

REXROTH R901089241 4WE 6 J7X/HG24N9K4

PULS CPS20,241  IN:220VAC   OUT:24VDC 40A  960W

ASIDATAMYTE DLS-N075U 精度: 1% 量程: 7.5-75Nm

COPLEY STB2504S-S-S03-F

HACH 鈉表數(shù)字流量計(jì) 09073=A=9805

ELDON TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒溫器

BEDIA 320413 工控備件

BD SENSORS 30.600 G-2503-R-1-8-C10-300-2-5K-0000-25MPa316L

MECT 2011030326

COAX 維修包 訂貨號(hào)525734

TR 編碼器 312-01756  LA66K*150

HYDAC 備件 8446-A-0100-000 0-10MPA

GEMU 1436000Z1SA010001S01 備件

HEIDENHAIN 備件 55768003

MTS 位置傳感器 RPM0200MR081A01

ORBINOX BODY LINER

SCHMERSAL AZ-AZM-200-B30-RTAG1P1

MTS 備件 634.12F-54

SMW BH-M250-3-Z220     77153825

EMG ED 400/8 Ds.220/380 V±10% - 50Hz  4000N 80mm S1/S3 - 60% ED max 600c/h -25°C...+50°C

HEIDENHAIN 尺 光柵尺AELB302 315420-01

KUHNKE 電磁閥 65.111 DC

HORNER HE-XT105

VERDER VA15VA20M PP VT TF 訂貨號(hào)：8195179

ROEMHELD 704201

RITTAL 8611100

ENERPAC 定制液壓油缸 RR3014SVS

IBO DRK5011042-2RS

SCHUNK 30051104

SMW 工件夾具 68300147

STEUTE 限位開關(guān) EM411  PH/180  10/1S  400VAC 6A

HYDAC 備件 SBO400-1.3A6/112U-400AK200    PS400BAR TS-10/80°C V1.3L PT572BAR

SCHUNK 氣爪 MPG+40 030552

BAUER 電機(jī) G12-20/DK84-200W

S.P.A 電器件 SEX26BA21001TRAVEL 14~53 mm IN 0.21~1.03bar 1/4"NPT

KISTLER ACAMPT2G-BD V1.0S 工控備件

BORRIES 100027581 備件

EUCHNER GMOX-PR-22DN-C16

STROMAG 電磁離合器（得電打開） MKK16 24VDC 103W 4.3A 160NM

PHONIX SAC-2P-0B-FSB SCO 1538092/910/20 線纜長度20米

ROEMHELD 1824-914A 工控備件

SKF AEP2-GV-04+428

CEMBRE 35202N serie  PLA 備件

PARKER TXWL4-10/937853Q

SCHMERSAL 101053771 SEKR11.2022

REXROTH R900052392 M-3SED 6 CK13/350

R+W 電器件 EKL 2 A 4 5

KUKA 109804 工控備件

SCHUNK 減徑套 12-08/207915

GENTEC 減壓閥 R21SLGT-FIG-16-16

VAHLE 600096

FRAKO LKT 11 7-400-DLK18-0814 Ui3 9/8KV

THERMATOOL PSUP002-003 電源模塊

TWK CRE58-1024G19KC01 SN:92900

KNOTH 4.4-2120

LOVEJOY 鐘形罩 RV 350/196/100

WALTHER 1-C5285-1-ET350-2N-AA 58896

編碼器 WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2

GUTEKUNST D-097 彈簧 彈簧

PAATZ A012-0601:36.02

VSE VS0.4EPO12V  -22K11/1    備件

1265702 RFLD4020CBXXXA1.0

NABTESCO PSC-34-P NO:A5X141

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟?？刂频摹４撕?span>,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對(duì)安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對(duì)其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測信號(hào)個(gè)完整的波形（對(duì)于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測信號(hào)波形畸變對(duì)采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對(duì)后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對(duì)光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V。現(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖?，三?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。